一、标准内容
GB9706.1-2020-9.4.2.4.3越过门槛的运动重量超过45kg的移动的ME设备应能够越过10mm的门槛且不应导致失衡。通过以下试验来检验是否符合要求：
ME设备配置为运输状态，并按随附文件规定的位置装配**工作载荷。ME设备以正常使用移
动，向前越过一个紧固于地面的垂直固体障碍物10次（上去和下来）。障碍物横断面应是高10mm±
0.5mm宽至少80mm的矩形，并且顶部棱边的倒角半径为2mm±0.1mm.应按照随附文件中使用说明书中的操作方法推过障碍物，或者，如果说明书中没有给出方法，用以下试验。
对通过人力推动的移动的ME设备，所有的轮子和脚轮都要以0.8m/s±0.1m/s的速度冲击障碍物，或者电动机驱动的移动的ME设备，使用*大的速度。人力推动的移动的ME设备通过把手来推动。
ME设备无法越过（越上）障碍物是不准许的（例如，由于轮子半径小的原因）。失衡则判为不通过。
基本**和基本性能应保持不变。
注：会影响基本**的损坏的例子包括8.9要求的爬电距离和电气间隙减小、接触到超出8.4限制的部件或接触到可能引发伤害的运动部件。如果试验导致了基本**缺失，对确认有帮助的评估章条号有：
第8章和11.6中的内容；
二、设备用途
用于检验移动的ME设备和ME设备的翻越门槛的能力，是否翻越和失衡。
三、引用标准
1.GB9706.1-2020 条款9.4.2.4.3
四、性能指标
1.样品移动速度0-1.5m/s可设置，精度0.01m/s
2.障碍物高度10mm±1mm/s 棱倒角R2,截面宽度80mm硬木板或金属板，长度1.5米
（可根据客户ME试样宽度修改）
3.推力行程：1米
4.设备供电：220VAC 1KW。
5.试验装置成套（用户需提供ME设备的*大尺寸）
6.控制方式：人机界面采用西门子触摸屏。界面友好
7.试验装置：（根据用户ME设备大小而定制）
8.小车可活动，试验时与障碍物分别固定
